Corvus Robotics, стартап при поддержке YC, который только-только выходит из скрытности, решил, что они хотят заняться отслеживанием складских запасов. То есть убедиться, что склад точно знает, что внутри и где. Это более сложная задача, чем кажется, и с ней справится не каждый робот. Решение Corvus включает в себя автономные дроны, которые могут летать без присмотра в течение нескольких недель, собирая данные инвентаризации без какого-либо вмешательства человека.

На многих складах есть специальная команда людей, чья работа заключается в том, чтобы бродить по складскому сканирующему материалу, чтобы поддерживать актуальный список того, где все находится, задача, которая одновременно очень важна и очень скучна. Как оказалось, автономные дроны могут сканировать до десяти раз быстрее, чем люди - дроны Corvus Robotics могут проводить инвентаризацию всего склада на постоянной основе всего за пару дней, в то время как человеческому коллективу понадобятся недели, чтобы сделать то же самое. задача.

Corvus генерирует одну карту рабочей области, которая включает геометрическую и семантическую информацию. После этого дроны будут автономно обновлять эту карту с каждым полетом на протяжении всей своей жизни. Есть стены и потолки, которые не двигаются, а также большие стеллажи, которые в основном неподвижны, но это не принесет никакой пользы вашей системе локализации, поскольку все они выглядят одинаково. И вещи, которые действительно предлагают некоторую уникальность, например, предметы на этих полках, все время меняются.

У дрона есть док-станция для зарядки и начальная карта, но в остальном он выполняет встроенную визуально-инерционную SLAM (одновременную локализацию и отображение), плотное объемное картографирование и планирование движения с его массивом из 10 камер и стеком автономности, работающим на ROS и PX4 для управление полетом в реальном времени.

Corvus может сканировать от 200 до 400 позиций поддонов в час на дрон, включая время перезарядки. На уровне земли это, вероятно, примерно равно человеческой скорости (хотя и более устойчиво), но выполняя инвентаризацию на высоких полках склада, дрон может выполнять работу в 10 раз быстрее человека.

Большинство складов в обозримом будущем не будут свободны от людей, а это означает, что всякий раз, когда вы говорите об автономности роботов, вам также придется говорить о безопасности. «Мы можем работать, когда никого нет рядом, поэтому наши клиенты часто планируют запуск дронов на третью смену, когда на складе темно. Есть также клиенты, которые хотят, чтобы мы работали с людьми, что поначалу пугало нас, потому что взаимодействие с людьми может быть довольно сложным. Но за последние пару лет мы создали системы безопасности, чтобы справиться с этим». В дополнение к предотвращению столкновений, которое обеспечивается системой обзора на 360 градусов, которую дрон использует для навигации, у него есть множество вариантов поведения, ориентированных на безопасность, вплоть до поиска чистых плоских участков для приземления в случае чрезвычайной ситуации. Но похоже, что основной способ, которым Corvus пытается поддерживать безопасность, — это держать дронов и людей как можно дальше друг от друга, что может потребовать изменения процессов на складе, - объясняет генеральный директор Corvus Robotics Джеки Ву. «Если вы видите дрон в проходе, просто не входите, пока он не будет готов».