Автономные дроны Corvus Robotics работают на складах

2021-08-16

Автономные дроны Corvus Robotics работают на складах

Corvus Robotics, стартап при поддержке YC, который только-только выходит из скрытности, решил, что они хотят заняться отслеживанием складских запасов. То есть убедиться, что склад точно знает, что внутри и где. Это более сложная задача, чем кажется, и с ней справится не каждый робот. Решение Corvus включает в себя автономные дроны, которые могут летать без присмотра в течение нескольких недель, собирая данные инвентаризации без какого-либо вмешательства человека.

На многих складах есть специальная команда людей, чья работа заключается в том, чтобы бродить по складскому сканирующему материалу, чтобы поддерживать актуальный список того, где все находится, задача, которая одновременно очень важна и очень скучна. Как оказалось, автономные дроны могут сканировать до десяти раз быстрее, чем люди - дроны Corvus Robotics могут проводить инвентаризацию всего склада на постоянной основе всего за пару дней, в то время как человеческому коллективу понадобятся недели, чтобы сделать то же самое. задача.

Corvus генерирует одну карту рабочей области, которая включает геометрическую и семантическую информацию. После этого дроны будут автономно обновлять эту карту с каждым полетом на протяжении всей своей жизни. Есть стены и потолки, которые не двигаются, а также большие стеллажи, которые в основном неподвижны, но это не принесет никакой пользы вашей системе локализации, поскольку все они выглядят одинаково. И вещи, которые действительно предлагают некоторую уникальность, например, предметы на этих полках, все время меняются.

У дрона есть док-станция для зарядки и начальная карта, но в остальном он выполняет встроенную визуально-инерционную SLAM (одновременную локализацию и отображение), плотное объемное картографирование и планирование движения с его массивом из 10 камер и стеком автономности, работающим на ROS и PX4 для управление полетом в реальном времени.

Corvus может сканировать от 200 до 400 позиций поддонов в час на дрон, включая время перезарядки. На уровне земли это, вероятно, примерно равно человеческой скорости (хотя и более устойчиво), но выполняя инвентаризацию на высоких полках склада, дрон может выполнять работу в 10 раз быстрее человека.

Большинство складов в обозримом будущем не будут свободны от людей, а это означает, что всякий раз, когда вы говорите об автономности роботов, вам также придется говорить о безопасности. «Мы можем работать, когда никого нет рядом, поэтому наши клиенты часто планируют запуск дронов на третью смену, когда на складе темно. Есть также клиенты, которые хотят, чтобы мы работали с людьми, что поначалу пугало нас, потому что взаимодействие с людьми может быть довольно сложным. Но за последние пару лет мы создали системы безопасности, чтобы справиться с этим». В дополнение к предотвращению столкновений, которое обеспечивается системой обзора на 360 градусов, которую дрон использует для навигации, у него есть множество вариантов поведения, ориентированных на безопасность, вплоть до поиска чистых плоских участков для приземления в случае чрезвычайной ситуации. Но похоже, что основной способ, которым Corvus пытается поддерживать безопасность, — это держать дронов и людей как можно дальше друг от друга, что может потребовать изменения процессов на складе, - объясняет генеральный директор Corvus Robotics Джеки Ву. «Если вы видите дрон в проходе, просто не входите, пока он не будет готов».




Swoop Aero получила разрешение на использование беспилотников "за пределами визуальной линии видимости" в Австралии

2022-01-12
Swoop Aero получила разрешение на использование беспилотников "за пределами визуальной линии видимости" в Австралии

Мельбурнская логистическая компания Swoop Aero получила разрешение BVLOS (Beyond Visual Line Of Sight) на осуществление операций по медицинской логистике в Квинсленде.

В России выделили спецчастоты для беспилотников

2022-01-11
В России выделили спецчастоты для беспилотников

Госкомиссия по радиочастотам, по неофициальным данным, выделила частоты в диапазоне 5,85-6,425 ГГц для базовых станций, которые управляют установленными на борту беспилотных летательных устройств радиоэлектронными средствами.

Ассоциации беспилотных систем в России 10 лет!

2022-01-10
Ассоциации беспилотных систем в России 10 лет!

Ассоциации беспилотных систем в России отмечает 10-летний юбилей!

Турция отчиталась об испытаниях первого в мире дрона с лазерным оружием

2021-12-14
Турция отчиталась об испытаниях первого в мире дрона с лазерным оружием

В Турции испытали беспилотник с лазерным оружием, способный уничтожать взрывные устройства.

Новый ударный БПЛА от General Atomics Aeronautical Systems

2021-12-13
Новый ударный БПЛА от General Atomics Aeronautical Systems
General Atomics Aeronautical Systems, Inc. (GA-ASI) представила новый ударный беспилотник под названием Mojave в честь пустыни Мохаве на на юго-западе США. 

Разрешение на полеты дронов стали выдавать в Подмосковье

2021-12-02
Разрешение на полеты дронов стали выдавать в Подмосковье

На портале госуслуг Московской области расширилась зона действия услуги по выдаче разрешений на полеты беспилотников и авиационные работы. Теперь воспользоваться сервисом можно в режиме онлайн в любом муниципалитете Подмосковья.

Почтовые ящики DroneDek - революция в логистике

2021-11-25
Почтовые ящики DroneDek - революция в логистике

В постковидном мире удаленный заказ товаров и доставка их без участия человека станет новой реальностью. Специально под нее уже создан стартап DroneDek, который разрабатывает модифицированную версию почтового ящика будущего.

Дрон впервые доставил человеческие легкие для трансплантации

2021-11-22
Дрон впервые доставил человеческие легкие для трансплантации
Дрон Unither Bioelectronics впервые перевез легкие для трансплантации. За шесть минут он доставил их из западного госпиталя в больницу общего профиля Торонто. Как сообщает CBС, легкие пересадили 63-летнему инженеру Алену Одаку. 

Американский дрон X-61A Gremlin

2021-11-17
Американский дрон X-61A Gremlin

Была опробована технология будущего, подняв в небо транспортный самолёт C-130A с дронами X-61A Gremlin на борту. Рои дронов должны завоевать господство в воздухе.

Компания ZALA AERO поставит семь комплексов беспилотников  в Латинскую Америку

2021-11-16
Компания ZALA AERO поставит семь комплексов беспилотников в Латинскую Америку

Российская компания ZALA AERO (входит в группу компаний "Калашников"), один из крупнейших отечественных производителей беспилотных летательных аппаратов, подписала контракт на поставку панамской компании UAV LATAM семи беспилотных авиационных систем.



Возврат к списку


Цитировать Имя
anaenue, 27.08.2021 16:14:05
Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений