Автономные дроны Corvus Robotics работают на складах

2021-08-16

Автономные дроны Corvus Robotics работают на складах

Corvus Robotics, стартап при поддержке YC, который только-только выходит из скрытности, решил, что они хотят заняться отслеживанием складских запасов. То есть убедиться, что склад точно знает, что внутри и где. Это более сложная задача, чем кажется, и с ней справится не каждый робот. Решение Corvus включает в себя автономные дроны, которые могут летать без присмотра в течение нескольких недель, собирая данные инвентаризации без какого-либо вмешательства человека.

На многих складах есть специальная команда людей, чья работа заключается в том, чтобы бродить по складскому сканирующему материалу, чтобы поддерживать актуальный список того, где все находится, задача, которая одновременно очень важна и очень скучна. Как оказалось, автономные дроны могут сканировать до десяти раз быстрее, чем люди - дроны Corvus Robotics могут проводить инвентаризацию всего склада на постоянной основе всего за пару дней, в то время как человеческому коллективу понадобятся недели, чтобы сделать то же самое. задача.

Corvus генерирует одну карту рабочей области, которая включает геометрическую и семантическую информацию. После этого дроны будут автономно обновлять эту карту с каждым полетом на протяжении всей своей жизни. Есть стены и потолки, которые не двигаются, а также большие стеллажи, которые в основном неподвижны, но это не принесет никакой пользы вашей системе локализации, поскольку все они выглядят одинаково. И вещи, которые действительно предлагают некоторую уникальность, например, предметы на этих полках, все время меняются.

У дрона есть док-станция для зарядки и начальная карта, но в остальном он выполняет встроенную визуально-инерционную SLAM (одновременную локализацию и отображение), плотное объемное картографирование и планирование движения с его массивом из 10 камер и стеком автономности, работающим на ROS и PX4 для управление полетом в реальном времени.

Corvus может сканировать от 200 до 400 позиций поддонов в час на дрон, включая время перезарядки. На уровне земли это, вероятно, примерно равно человеческой скорости (хотя и более устойчиво), но выполняя инвентаризацию на высоких полках склада, дрон может выполнять работу в 10 раз быстрее человека.

Большинство складов в обозримом будущем не будут свободны от людей, а это означает, что всякий раз, когда вы говорите об автономности роботов, вам также придется говорить о безопасности. «Мы можем работать, когда никого нет рядом, поэтому наши клиенты часто планируют запуск дронов на третью смену, когда на складе темно. Есть также клиенты, которые хотят, чтобы мы работали с людьми, что поначалу пугало нас, потому что взаимодействие с людьми может быть довольно сложным. Но за последние пару лет мы создали системы безопасности, чтобы справиться с этим». В дополнение к предотвращению столкновений, которое обеспечивается системой обзора на 360 градусов, которую дрон использует для навигации, у него есть множество вариантов поведения, ориентированных на безопасность, вплоть до поиска чистых плоских участков для приземления в случае чрезвычайной ситуации. Но похоже, что основной способ, которым Corvus пытается поддерживать безопасность, — это держать дронов и людей как можно дальше друг от друга, что может потребовать изменения процессов на складе, - объясняет генеральный директор Corvus Robotics Джеки Ву. «Если вы видите дрон в проходе, просто не входите, пока он не будет готов».




Многоцелевой беспилотник Airbus Zephyr 36 дней кружит в небе над Аризоной

2022-07-25
Многоцелевой беспилотник Airbus Zephyr 36 дней кружит в небе над Аризоной
Подразделение Пентагона Army Futures Command сообщило о том, что запущенный командой APNT/Space CFT многоцелевой беспилотник Airbus Zephyr продолжает свой полет, начавшийся 15 июня. 

Беспилотники и сети сотовой связи

2022-06-14
Беспилотники и сети сотовой связи

Оператор UScellular успешно протестировал в Чикаго возможности сети 5G при работе с ней летающего беспилотника. В тестах принимали участие специалисты компании Ericsson. Об этом рассказывает telecoms.com.

Машинное обучение помогает определить здоровье соевых полей

2022-06-10
Машинное обучение помогает определить здоровье соевых полей

Используя сочетание дронов и методов машинного обучения, исследователи из Университета штата Огайо недавно разработали новый метод определения состояния сельскохозяйственных культур и использовали его для создания нового инструмента, который может помочь будущим фермерам.

Электрический самолёт VoloConnect совершил свой первый успешный полёт

2022-06-08
Электрический самолёт VoloConnect совершил свой первый успешный полёт

Немецкий стартап Volocopter объявил, что его четырёхместный электрический самолёт VoloConnect совершил первый успешный полёт в мае 2022 года. Концепт аппарата провёл в воздухе 2 минуты и 14 секунд. Прототип имеет все запланированные аэродинамические и тактико-технические характеристики будущего коммерческого продукта.

Группа «ЭФКО» провела успешные испытания прототипа грузового дрона Hi-Fly

2022-04-13
Группа «ЭФКО» провела успешные испытания прототипа грузового дрона Hi-Fly

Инновационный центр «Бирюч» провел успешные летные испытания прототипа новой модели беспилотного летательного аппарата – грузового дрона. Применение дрона предполагается при ликвидации чрезвычайных ситуаций – для доставки грузов и эвакуации пострадавших.

Правительство утвердило параметры эксперимента по внедрению беспилотной авиации в пяти регионах

2022-04-08
Правительство утвердило параметры эксперимента по внедрению беспилотной авиации в пяти регионах

В ближайшее время в пяти регионах России начнётся эксперимент по внедрению беспилотных авиационных систем. Постановления об этом подписал Председатель Правительства Михаил Мишустин.


«РН-Пурнефтегаз» расширяет географию использования БПЛА для контроля за экологией

2022-04-08
«РН-Пурнефтегаз» расширяет географию использования БПЛА для контроля за экологией
Компания «РН-Пурнефтегаз», которая входит в нефтегазодобывающий комплекс НК «Роснефть», в 2022 году увеличивает облёты производственных объектов и трубопроводов с помощью беспилотных летательных аппаратов.

В аэропорту «Курумоч» в Самаре установили радиолокационно-оптический комплекс ROSC-1

2022-04-05
В аэропорту «Курумоч» в Самаре установили радиолокационно-оптический комплекс ROSC-1

В международном аэропорту «Курумоч» в Самаре Концерн ВКО «Алмаз - Антей» успешно завершил государственные приемочные испытания радиолокационно-оптического комплекса обеспечения безопасности критически важных объектов ROSC-1.

В Волгоградской области на крышу дома упал беспилотник компании «Аэромакс»

2022-02-22
В Волгоградской области на крышу дома упал беспилотник компании «Аэромакс»

14 февраля 2022 года, на крышу жилого дома в селе Лог, Волгоградской области упал беспилотник компании «Аэромакс».



Возврат к списку


Цитировать Имя
anaenue, 27.08.2021 16:14:05
Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений