Microsoft выпустила реалистичный открытый симулятор для беспилотников

2017-02-16

Microsoft выпустила реалистичный открытый симулятор для беспилотников
Компания Microsoft опубликовала в общем доступе бета-версию симулятора, который позволяет имитировать передвижение различных беспилотников в условиях окружающего мира с высокой детализацией. Исходный код опубликован в репозитории проекта на GitHub.

Современные системы автономного передвижения нередко долгое время тестируются на закрытых полигонах, прежде чем могут начать передвигаться в реальном окружении. При этом разработчики сталкиваются с необходимостью каким-либо образом тестировать алгоритм на большом количестве тренировочных маршрутов, поэтому иногда для этой цели используются различные симуляторы.


Microsoft AirSim это кроссплатформенный проект с открытым исходным кодом на базе движка Unreal Engine. AirSim моделирует физику полета мультикоптера вплоть до вращения отдельных роторов и работает с популярными аппаратными платформами — например, Pixhawk. Программа позволяет генерировать трехмерное окружение с реалистичной физикой и внешним видом, при этом симулятор может как генерировать произвольные участки, так и загрузить уже имеющиеся другие карты, спроектированные для движка Unreal Engine.

AirSim позиционируется как инструмент для экспериментов с системами управления, которые основаны на глубоком обучении, обучении с подкреплением и машинном зрении. Программа позволяет в реальном времени получать показания с камеры и других сенсоров беспилотника, а также классифицирует объекты окружающего мира и строит карту глубины. На данный момент в симуляторе есть только поддержка мультироторных беспилотников, однако в будущем разработчики намерены добавить поддержку «беспилотников всех типов», в том числе автомобилей.

Сама по себе идея тренировки автономных систем на компьютерном окружении не нова. Например, такой метод использовала компания Ford, разработчики из MIT и исследователи из Дармштадского университета, которые в качестве платформы использовали GTA V.

Источник: nplus1.ru

Регион:  США и Канада
Страна:  США
Категория:  БЛА


США одобрили продажу беспилотных летательных аппаратов Predator Индии

2019-06-10
США одобрили продажу беспилотных летательных аппаратов Predator Индии

9 июня США одобрили продажу боевых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) MQ-1 Predator («хищник») вооруженным силам Индии.

Американский беспилотник SR-72. ПВО России его не догонит?

2018-06-02
Американский беспилотник SR-72. ПВО России его не догонит?

Итак, России нужно спешно готовиться… сдаваться. Времени у нас осталось «шиш и маленько…» Сами понимаете, 2020 год, он уже вот, прямо здесь, буквально, не за горами…

Подразделение ООН собирается ввести регистрацию для всех дронов мира

2017-09-11
Подразделение ООН собирается ввести регистрацию для всех дронов мира

Международная организация гражданской авиации предложила учредить всемирный реестр для дронов. О его создании может быть объявлено на симпозиуме организации, который пройдет 22-23 сентября в Монреале. Об этом сообщает Reuters. Единая система регистрации позволит собрать в одних руках информацию обо всех беспилотниках, а также идентифицировать операторов и владельцев дрона и отслеживать его полеты. Причиной для появления такой инициативы стало увеличение количества дронов в США, Европе и Китае, а также угроза нарушения неприкосновенности частной жизни и столкновений дронов с самолетами и вертолетами.

Amazon патентует говорящий беспилотник

2017-09-04
Amazon патентует говорящий беспилотник

Компания подала в Управление по патентам и товарным знакам заявку на патент, предполагающий создание говорящих беспилотных летательных аппаратов. Беспилотники Amazon будут общаться с владельцами, запрашивая информацию или отвечая на вопросы, пишет The Drive. Возможность общения с беспилотниками позволит людям быстро изменять адрес доставки, лишь сказав дрону об этом. Перед тем как передать товар человеку в пункте назначения, летательные аппараты смогут попросить получателя посылки идентифицировать себя.

Американский беспилотник Global Hawk получит боевой лазер

2017-08-29
Американский беспилотник Global Hawk получит боевой лазер

Как сообщает портал Flightglobal, компания Northrop Grumman в ближайшее время получит заказ на модернизацию высотных беспилотников RQ-4 Global Hawk. По мнению американских экспертов, с помощью высокоэнергетического лазера БПЛА сможет перехватывать баллистические ракеты противника на этапе старта и разгона. Предыдущий проект самолёта с лазерным оружием YAL-1, разработанный по инициативе того же Агентства по противоракетной обороне, был закрыт после нескольких лет исследований из-за своей неэффективности.

В США создали дрона для разведки во время время боевых действий

2017-08-14
В США создали дрона для разведки во время время боевых действий
В США разработали боевого дрона, который предназначен для разведки во время боевых действий. Созданием данного беспилотника, который получил название TIKAD, занималась компания Duke Robotics, основанная израильскими военными в отставке.

 Ученые представили дроны, способные самостоятельно синхронизироваться друг с другом

2017-06-13
Ученые представили дроны, способные самостоятельно синхронизироваться друг с другом
Инженеры из Университета Пенсильвании разработали беспилотные летательные аппараты под названием SWARM, которые могут автономно координироваться друг с другом. Беспилотники способны объединяться для совместной работы и выполнения заданий, которые не под силу выполнить человеку, пишет Mashable.

Boeing построит сверхзвуковой беспилотник для Пентагона

2017-05-26
Boeing построит сверхзвуковой беспилотник для Пентагона
Американская корпорация Boeing разработает сверхзвуковой экспериментальный беспилотный летательный аппарат XS-1. Об этом сообщило Агентство исследований и разработок минобороны (DARRA).

В США протестировали дрон для доставки на дальние расстояния

2017-05-11
В США протестировали дрон для доставки на дальние расстояния
Стартап Volans-i протестировал в американском штате Техас доставку на дальние расстояния с помощью дрона. Испытания беспилотника для корпоративных клиентов прошли на прошлой неделе, пишет TechCrunch.

Соцсеть Facebook создает дрон для Wi-Fi в зонах катастроф

2017-04-25
Соцсеть Facebook создает дрон для Wi-Fi в зонах катастроф
В компании «Facebook» будет разработана технология, специально объединяющая людей в момент возникновения экстремальных ситуаций. Это позволит Разработчики отмечают, что это позволит в таких сложных условиях оставаться на связи в интернете.


Возврат к списку