Всенаправленный додекакоптер научили произвольным движениям

2020-04-07

Всенаправленный додекакоптер научили произвольным движениям
Швейцарские инженеры научили 12-винтовой дрон с вращающимися роторами выполнять сложные движения и при этом поддерживать энергоэффективность полета или выполнять другую вторичную задачу. Новый алгоритм контроля полета основан на применении в качестве команд рывков, а не ускорений винтов. Препринт опубликован на arXiv.org.

Большинство мультикоптеров имеет конструкцию квадрокоптера с фиксированными роторами. Эта конструкция проста в производстве и управлении: чтобы повернуть или наклониться в нужную сторону, нужно просто поменять величину и соотношение тяги на четырех винтах. Но из-за этого она имеет низкую эффективность, а также ограничения на то, в каких положениях может стабильно находиться корпус.

7f51b3cb186640a0c0404d51b27dba38.gif

У фиксированных мультикоптеров есть альтернатива в виде мультикоптеров с поворотными роторами, которые могут располагаться отдельно по одному ротору на плечо, а могут быть сдвоенными и противонаправленными. В таких аппаратах вектор тяги можно задавать для каждого ротора или пары роторов отдельно, что потенциально позволяет добиться гораздо большей маневренности и контроля за положением корпуса, как в случае с дроном-инспектором. Но пока область алгоритмов контроля полета всенаправленных дронов развивается и достаточно совершенные конструкции сдержаны в возможностях алгоритмами.

В 2019 году швейцарские инженеры под руководством Хуана Ньето (Juan Nieto) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили 12-роторный мультикоптер со спаренными поворотными роторами. Они создали для него эффективный алгоритм, позволяющий точно управлять положением эффектора на дроне. Теперь они создали новый универсальный алгоритм управления полетом, позволяющий дрону стабильно находиться в практически любом положении.

Он основан на линейно-квадратичном регуляторе, причем он дает команды не в виде ускорений, а в виде линейных и угловых рывков (эта вектроная величина показывает скорость роста ускорения). Помимо следования заданной траектории алгоритм одновременно может выполнять вторую задачу, оптимизируя движения, чтобы удовлетворять условиям их обоих. Например, второй задачей может быть отслеживание энергоэффективности полета или минимизация закручивания страховочного кабеля. Кроме того, алгоритм справляется с возникающими при такой конструкции вырожденными кинематическими конфигурациями.

Инженеры опубликовали видео с испытаниями, в котором видно, как дрон выполняет сложные маневры, повторяя корпусом заданную траекторию. Например, в одном из полетов дрон сделал круг, находясь в перпендикулярном поверхности состоянии и непрерывно вращаясь.

Ранее мы рассказывали о другом дроне швейцарских инженеров, способном помимо отслеживания своей траектории также отслеживать траекторию второго тела. Он имеет классическую конструкцию квадрокоптера, но алгоритм контроля полета позволяет ему совершать сложные маневры с незакрепленным вертикально стоящим шестом, в том числе и переворот.

Источник: nplus1.ru




Группа «ЭФКО» провела успешные испытания прототипа грузового дрона Hi-Fly

2022-04-13
Группа «ЭФКО» провела успешные испытания прототипа грузового дрона Hi-Fly

Инновационный центр «Бирюч» провел успешные летные испытания прототипа новой модели беспилотного летательного аппарата – грузового дрона. Применение дрона предполагается при ликвидации чрезвычайных ситуаций – для доставки грузов и эвакуации пострадавших.

Правительство утвердило параметры эксперимента по внедрению беспилотной авиации в пяти регионах

2022-04-08
Правительство утвердило параметры эксперимента по внедрению беспилотной авиации в пяти регионах

В ближайшее время в пяти регионах России начнётся эксперимент по внедрению беспилотных авиационных систем. Постановления об этом подписал Председатель Правительства Михаил Мишустин.


«РН-Пурнефтегаз» расширяет географию использования БПЛА для контроля за экологией

2022-04-08
«РН-Пурнефтегаз» расширяет географию использования БПЛА для контроля за экологией
Компания «РН-Пурнефтегаз», которая входит в нефтегазодобывающий комплекс НК «Роснефть», в 2022 году увеличивает облёты производственных объектов и трубопроводов с помощью беспилотных летательных аппаратов.

В аэропорту «Курумоч» в Самаре установили радиолокационно-оптический комплекс ROSC-1

2022-04-05
В аэропорту «Курумоч» в Самаре установили радиолокационно-оптический комплекс ROSC-1

В международном аэропорту «Курумоч» в Самаре Концерн ВКО «Алмаз - Антей» успешно завершил государственные приемочные испытания радиолокационно-оптического комплекса обеспечения безопасности критически важных объектов ROSC-1.

В Волгоградской области на крышу дома упал беспилотник компании «Аэромакс»

2022-02-22
В Волгоградской области на крышу дома упал беспилотник компании «Аэромакс»

14 февраля 2022 года, на крышу жилого дома в селе Лог, Волгоградской области упал беспилотник компании «Аэромакс».


Swoop Aero получила разрешение на использование беспилотников "за пределами визуальной линии видимости" в Австралии

2022-01-12
Swoop Aero получила разрешение на использование беспилотников "за пределами визуальной линии видимости" в Австралии

Мельбурнская логистическая компания Swoop Aero получила разрешение BVLOS (Beyond Visual Line Of Sight) на осуществление операций по медицинской логистике в Квинсленде.

В России выделили спецчастоты для беспилотников

2022-01-11
В России выделили спецчастоты для беспилотников

Госкомиссия по радиочастотам, по неофициальным данным, выделила частоты в диапазоне 5,85-6,425 ГГц для базовых станций, которые управляют установленными на борту беспилотных летательных устройств радиоэлектронными средствами.

Ассоциации беспилотных систем в России 10 лет!

2022-01-10
Ассоциации беспилотных систем в России 10 лет!

Ассоциации беспилотных систем в России отмечает 10-летний юбилей!

Турция отчиталась об испытаниях первого в мире дрона с лазерным оружием

2021-12-14
Турция отчиталась об испытаниях первого в мире дрона с лазерным оружием

В Турции испытали беспилотник с лазерным оружием, способный уничтожать взрывные устройства.

Новый ударный БПЛА от General Atomics Aeronautical Systems

2021-12-13
Новый ударный БПЛА от General Atomics Aeronautical Systems
General Atomics Aeronautical Systems, Inc. (GA-ASI) представила новый ударный беспилотник под названием Mojave в честь пустыни Мохаве на на юго-западе США. 


Возврат к списку


Цитировать Имя
Scammenna, 01.04.2021 22:23:42
http://fcialisj.com/ - cialis cheapest online prices
Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений