В NASA разработали вертолет, который может автономно летать на Марсе

2021-02-20

В NASA разработали вертолет, который может автономно летать на Марсе

Марсианский вертолет Ingenuity будет взлетать, перемещаться и приземляться на Марсе без вмешательства человека

Тело дрона Ingenuity размером с коробку с салфетками, подвешенное под парой 1,2 - метровых роторов из углеродного волокна на четырех веретенообразных ножках. Он весит всего 1,8 кг, но важность его миссии огромна.

Ingenuity не предназначен для того, чтобы делать что-то сложное, потому что все, что касается самого дрона летающего на Марсе, уже изначально сложно. Полет дрона на Марсе невероятно сложен по целому ряду причин, включая очень тонкую атмосферу (всего 1% плотности Земли), требования к мощности и ограничения связи.

На борту есть мобильный IMU, лазерный высотомер (от SparkFun) и направленная вниз VGA-камера для отслеживания монокулярных функций. Несколько десятков функций сравниваются кадр за кадром, чтобы отслеживать относительное положение дрона, чтобы выяснить направление и скорость.

Есть также инклинометр, который будет использоваться для определения наклона земли непосредственно во время взлета, и 13-мегапиксельная цветная камера, которая будет делать снимки во время полета.

Дрон работает на полу автономно благодаря своему двигателю c заданной последовательностью команд на борту. Набор последовательностей и серия команд загружаются на дрон, и он выполняет эти команды.

Полеты моделируется как серия путевых точек, которые и представляют собой последовательность команд, посылаемых оператором в программное обеспечение наведения на борту дрона. Когда оператор дает команду дрону лететь, программное обеспечение наведения берет на себя управление и выполняет взлет, переход к различным путевым точкам, а затем посадку.

Источник: https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars

 




Многоцелевой беспилотник Airbus Zephyr 36 дней кружит в небе над Аризоной

2022-07-25
Многоцелевой беспилотник Airbus Zephyr 36 дней кружит в небе над Аризоной
Подразделение Пентагона Army Futures Command сообщило о том, что запущенный командой APNT/Space CFT многоцелевой беспилотник Airbus Zephyr продолжает свой полет, начавшийся 15 июня. 

Беспилотники и сети сотовой связи

2022-06-14
Беспилотники и сети сотовой связи

Оператор UScellular успешно протестировал в Чикаго возможности сети 5G при работе с ней летающего беспилотника. В тестах принимали участие специалисты компании Ericsson. Об этом рассказывает telecoms.com.

Машинное обучение помогает определить здоровье соевых полей

2022-06-10
Машинное обучение помогает определить здоровье соевых полей

Используя сочетание дронов и методов машинного обучения, исследователи из Университета штата Огайо недавно разработали новый метод определения состояния сельскохозяйственных культур и использовали его для создания нового инструмента, который может помочь будущим фермерам.

Электрический самолёт VoloConnect совершил свой первый успешный полёт

2022-06-08
Электрический самолёт VoloConnect совершил свой первый успешный полёт

Немецкий стартап Volocopter объявил, что его четырёхместный электрический самолёт VoloConnect совершил первый успешный полёт в мае 2022 года. Концепт аппарата провёл в воздухе 2 минуты и 14 секунд. Прототип имеет все запланированные аэродинамические и тактико-технические характеристики будущего коммерческого продукта.

Группа «ЭФКО» провела успешные испытания прототипа грузового дрона Hi-Fly

2022-04-13
Группа «ЭФКО» провела успешные испытания прототипа грузового дрона Hi-Fly

Инновационный центр «Бирюч» провел успешные летные испытания прототипа новой модели беспилотного летательного аппарата – грузового дрона. Применение дрона предполагается при ликвидации чрезвычайных ситуаций – для доставки грузов и эвакуации пострадавших.

Правительство утвердило параметры эксперимента по внедрению беспилотной авиации в пяти регионах

2022-04-08
Правительство утвердило параметры эксперимента по внедрению беспилотной авиации в пяти регионах

В ближайшее время в пяти регионах России начнётся эксперимент по внедрению беспилотных авиационных систем. Постановления об этом подписал Председатель Правительства Михаил Мишустин.


«РН-Пурнефтегаз» расширяет географию использования БПЛА для контроля за экологией

2022-04-08
«РН-Пурнефтегаз» расширяет географию использования БПЛА для контроля за экологией
Компания «РН-Пурнефтегаз», которая входит в нефтегазодобывающий комплекс НК «Роснефть», в 2022 году увеличивает облёты производственных объектов и трубопроводов с помощью беспилотных летательных аппаратов.

В аэропорту «Курумоч» в Самаре установили радиолокационно-оптический комплекс ROSC-1

2022-04-05
В аэропорту «Курумоч» в Самаре установили радиолокационно-оптический комплекс ROSC-1

В международном аэропорту «Курумоч» в Самаре Концерн ВКО «Алмаз - Антей» успешно завершил государственные приемочные испытания радиолокационно-оптического комплекса обеспечения безопасности критически важных объектов ROSC-1.

В Волгоградской области на крышу дома упал беспилотник компании «Аэромакс»

2022-02-22
В Волгоградской области на крышу дома упал беспилотник компании «Аэромакс»

14 февраля 2022 года, на крышу жилого дома в селе Лог, Волгоградской области упал беспилотник компании «Аэромакс».



Возврат к списку


Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений