В NASA разработали вертолет, который может автономно летать на Марсе

2021-02-20

В NASA разработали вертолет, который может автономно летать на Марсе

Марсианский вертолет Ingenuity будет взлетать, перемещаться и приземляться на Марсе без вмешательства человека

Тело дрона Ingenuity размером с коробку с салфетками, подвешенное под парой 1,2 - метровых роторов из углеродного волокна на четырех веретенообразных ножках. Он весит всего 1,8 кг, но важность его миссии огромна.

Ingenuity не предназначен для того, чтобы делать что-то сложное, потому что все, что касается самого дрона летающего на Марсе, уже изначально сложно. Полет дрона на Марсе невероятно сложен по целому ряду причин, включая очень тонкую атмосферу (всего 1% плотности Земли), требования к мощности и ограничения связи.

На борту есть мобильный IMU, лазерный высотомер (от SparkFun) и направленная вниз VGA-камера для отслеживания монокулярных функций. Несколько десятков функций сравниваются кадр за кадром, чтобы отслеживать относительное положение дрона, чтобы выяснить направление и скорость.

Есть также инклинометр, который будет использоваться для определения наклона земли непосредственно во время взлета, и 13-мегапиксельная цветная камера, которая будет делать снимки во время полета.

Дрон работает на полу автономно благодаря своему двигателю c заданной последовательностью команд на борту. Набор последовательностей и серия команд загружаются на дрон, и он выполняет эти команды.

Полеты моделируется как серия путевых точек, которые и представляют собой последовательность команд, посылаемых оператором в программное обеспечение наведения на борту дрона. Когда оператор дает команду дрону лететь, программное обеспечение наведения берет на себя управление и выполняет взлет, переход к различным путевым точкам, а затем посадку.

Источник: https://spectrum.ieee.org/automaton/aerospace/robotic-exploration/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars

 




Swoop Aero получила разрешение на использование беспилотников "за пределами визуальной линии видимости" в Австралии

2022-01-12
Swoop Aero получила разрешение на использование беспилотников "за пределами визуальной линии видимости" в Австралии

Мельбурнская логистическая компания Swoop Aero получила разрешение BVLOS (Beyond Visual Line Of Sight) на осуществление операций по медицинской логистике в Квинсленде.

В России выделили спецчастоты для беспилотников

2022-01-11
В России выделили спецчастоты для беспилотников

Госкомиссия по радиочастотам, по неофициальным данным, выделила частоты в диапазоне 5,85-6,425 ГГц для базовых станций, которые управляют установленными на борту беспилотных летательных устройств радиоэлектронными средствами.

Ассоциации беспилотных систем в России 10 лет!

2022-01-10
Ассоциации беспилотных систем в России 10 лет!

Ассоциации беспилотных систем в России отмечает 10-летний юбилей!

Турция отчиталась об испытаниях первого в мире дрона с лазерным оружием

2021-12-14
Турция отчиталась об испытаниях первого в мире дрона с лазерным оружием

В Турции испытали беспилотник с лазерным оружием, способный уничтожать взрывные устройства.

Новый ударный БПЛА от General Atomics Aeronautical Systems

2021-12-13
Новый ударный БПЛА от General Atomics Aeronautical Systems
General Atomics Aeronautical Systems, Inc. (GA-ASI) представила новый ударный беспилотник под названием Mojave в честь пустыни Мохаве на на юго-западе США. 

Разрешение на полеты дронов стали выдавать в Подмосковье

2021-12-02
Разрешение на полеты дронов стали выдавать в Подмосковье

На портале госуслуг Московской области расширилась зона действия услуги по выдаче разрешений на полеты беспилотников и авиационные работы. Теперь воспользоваться сервисом можно в режиме онлайн в любом муниципалитете Подмосковья.

Почтовые ящики DroneDek - революция в логистике

2021-11-25
Почтовые ящики DroneDek - революция в логистике

В постковидном мире удаленный заказ товаров и доставка их без участия человека станет новой реальностью. Специально под нее уже создан стартап DroneDek, который разрабатывает модифицированную версию почтового ящика будущего.

Дрон впервые доставил человеческие легкие для трансплантации

2021-11-22
Дрон впервые доставил человеческие легкие для трансплантации
Дрон Unither Bioelectronics впервые перевез легкие для трансплантации. За шесть минут он доставил их из западного госпиталя в больницу общего профиля Торонто. Как сообщает CBС, легкие пересадили 63-летнему инженеру Алену Одаку. 

Американский дрон X-61A Gremlin

2021-11-17
Американский дрон X-61A Gremlin

Была опробована технология будущего, подняв в небо транспортный самолёт C-130A с дронами X-61A Gremlin на борту. Рои дронов должны завоевать господство в воздухе.

Компания ZALA AERO поставит семь комплексов беспилотников  в Латинскую Америку

2021-11-16
Компания ZALA AERO поставит семь комплексов беспилотников в Латинскую Америку

Российская компания ZALA AERO (входит в группу компаний "Калашников"), один из крупнейших отечественных производителей беспилотных летательных аппаратов, подписала контракт на поставку панамской компании UAV LATAM семи беспилотных авиационных систем.



Возврат к списку


Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений