11.03.2011

UH-60 Black Hawk (Черный Ястреб) садится, лопасти останавливаются. Экипаж, почти закончил свое дежурство, переключает вертолет в беспилотный режим и высаживаются. Черный Ястреб ищет и подключается к ближайшей наземной станции, загружает предварительно запрограммированную задачу и взлетает чтобы найти и подобрать первый груз.

Так выглядит концепция Черного Ястреба от Сикорси, которая должна быть показана в середине 2011 года в рамках программы Пилотируемый\Беспилотные Воздушные Устройства Снабжения.

Эта программы будет использовать один или два специально оборудованных UH-60, для демонстрации полной автономной работы , от взлета, подбора груза, полета по маршруту и подъема следующего груза.

Беспилотная доставка грузов это одно из перых применение данного концепта- возможность выборочно убирать одного или двух пилотов из кокпита, но при это сохранить весь спектр возможностей Черного Ястреба.

«Мы сконцентрировались на снабжении по двум причинам,» говорит Джеси Лесперас, руководитель Sikorsky Innovations. «Департамент обороны установили, что есть пробел в этой области и она является одним из самых простых применений где мы можем применить опционально пилотируемые технологии.» Логистическое снабжение также предоставляет очень большой потенциал для интеграции автономности в Черный Ястреб, говорит Джим Каргдис, менеджер передовых программ.

Для демонстрации будет загружено автономное программное обеспечение по управлению на компьютеры UH-60, так же вертолет будет оборудован терминалом для Общей Тактической Передачи Данных на наземную станцию. Так же возможно будет переключится на пилотируемый режим по средствам новой кнопки на панели управления полетов.

Имеются два типа наземных станций. Компания Sikorksy работает совместно с Kutta Technologies над портативной системой контроля, переносимой одним человеком, она так же будет включать систему распознавания голоса. Оператор сможет сказать команду вертолету который распознает команду и отреагирует. Эти команды будут своего рода «предложениями» для вертолета который будет сам решать безопасно ли выполнение этих команд.

Черный ястреб так же будет соединен с Универсальной Наземной Станцией Управления, которая будет работать как главный центр управления так как СНСУ может контролировать несколько БПЛА одновременно.

Вертолет так же будет оборудован сенсорами для определения зоны подбора и груза. Компания Sikorsky работает вместе с Advanced Optical Systems, разработав автономную систему побора грузов на стропе, называемой Hermes. Эта система использует оптические и РЧ сенсоры для нахождения видимого штрих кода, идентификации и подбора конкретного груза из нескольких.

В начале, стропа с грузом будет крепиться в ручную, но полностью автономный подъем будет продемонстрирован позже в 2011 году. Эти испытания продемонстрируют более точно возможности системы в реальной обстановке.

Несмотря на то что снабжение это одна из простых задача, управление непредвиденными ситуациями- программирование летательного аппарата на работу с неисправностями или непредвиденными ситуациями- все еще сложный момент и он будет проходит по ступеням. В 2011 году компания сфокусируется на первом этапе управления непредвиденными ситуациями: потеря связи и тд. Позже будут рассмотрены ситуации выходя из строя сенсоров.

Компания Sikorsky так же работает над сенсором, который будет информировать вертолет об окружающей среде, в беспилотном или пилотируемой режимах. Это включает возможность обнаруживать и избегать опасности, такие как провода и препятствия. Миллиметровый радар и система искусственного зрения уже были разработаны для работы при плохом освещении, в Управление перспективных исследовательских программ в области обороны.

Другая начальная задача, это уменьшит работы пилота путем автоматизации полета в строю. Это было показано в Июне, испытательный вертолет UH-60 автоматически следовал за другим Черным Ястребом без прямой связи между ними. Тестовый вертолет был оборудован системой камер, которые отслеживали ведущий вертолет и следовали за ним.

---